Las tierras que ocupa Santa Úrsula, así como parte de los municipios vecinos de La Victoria y La Orotava, eran conocidas por los primeros pobladores de la Isla con el término de “chimaque”, palabra de origen guanche que significa “fuente de vida” debido a la abundancia de agua que existía en las zonas altas.

Las medianías y gran parte de las cotas altas de esta localidad -que se extiende desde la cumbre hasta el mar- están repletas de viñedos y ofrecen espectaculares vistas del Valle de La Orotava y del Teide.

Santa Úrsula posee obras de gran interés monumental, arquitectónico y artístico. Del siglo XVII son la parroquia de Santa Úrsula Mártir y la ermita de San Luis y su Calvario, entre otras.

Dada su indudable tradición agrícola, conserva celebraciones populares de gran arraigo como las Fiestas Patronales de Santa Úrsula Mártir o las de la Virgen del Rosario, que se remontan a principios de 1800. O las fiestas en honor a San Luis Rey de Francia, de gran interés etnográfico.